Jean Eudes est un chercheur : comment dire de façon claire et simple l’amour de Dieu dont chaque homme est aimé ? Un symbole s’impose à lui : le cœur. Il représente la vie, l’amour, le centre. Et la Tradition, les Ecritures aussi, parlent du cœur. Jean Eudes va ainsi proposer, d’abord à ses compagnons, puis à tous les fidèles, de se tourner vers le Christ à travers ce symbolisme du cœur. Jésus est toute la vie, tout l’amour, le centre de l’existence de sa Mère ; Jésus est le Cœur de Marie. Après avoir fait l’expérience d’une guérison plus rapide que prévue, Jean Eudes se décide à partager sa découverte en action de grâce. A Autun où il se trouve en mission, avec l’autorisation de l’évêque du lieu, il fait célébrer une liturgie en l’honneur du Cœur de Marie. C’est la première célébration dans l’histoire de l’Eglise, le 8 février 1648. Jean Eudes va tout au long de sa vie mettre par écrit ses intuitions spirituelles sur la Vierge Marie, dans trois livres qui lui sont consacrés : La dévotion au très saint Cœur de la Vierge Marie (1648), L’Enfance admirable de la Mère de Dieu (1676) et une somme de 1200 pages Le Cœur admirable de la très sacrée Mère de Dieu, achevé quelques semaines avant sa mort et publié un an après.

Les missionnaires restèrent en Bourgogne, à Arnay-le-Duc, puis à Beaune. C’est au cours de cette dernière mission que naît la Société des enfants du Cœur de la Mère Admirable, une association de femmes consacrées poursuivant leur vie dans le monde. C’est une sorte de tiers-ordre auquel appartiendront Marie-Thérèse Auffray, fondatrice de la Congrégation des Filles des Saints Cœurs de Jésus et marie (1821), la bienheureuse Jeanne Jugan, fondatrice des Petites Sœurs des Pauvres (1852) et Amélie Fristel, fondatrice de la Congrégation des Saints Cœurs de Jésus et de Marie (1853).

Jean Eudes ne veut pas séparer ce que Dieu a uni : après le Cœur de la Mère, Jean Eudes s’arrête au Cœur du Fils, mais il faut attendre 1672. Il écrit une lettre à toutes les communautés pour les inviter à célébrer une fête en l’honneur du Cœur du Christ le 20 octobre. La fête voulue par Jean Eudes est une superbe synthèse de tout ce qui l’a habité : l’humanité du Christ, son amour inconditionnel, la transmission de tout ce qu’Il a reçu du Père, la dimension universelle de la grâce. Dans la circulaire envoyée pour demander la célébration, Jean Eudes se défend d’être novateur ; il a puisé dans les textes bibliques, en particulier le prophète Ezechiel, et dans la Tradition cistercienne ou bénédictine avec saint Bernard ou Gertrude et Mechtilde d’Helfta.

La messe et l’office composés par Jean Eudes se diffusent rapidement dans les communautés des Bénédictines du Saint-Sacrement ou encore celles de Montmartre. Le culte des Cœurs de Jésus et de Marie s’inscrit aussi dans le bois et dans la pierre, sur les frontons et les retables. Il faut attendre 1765 pour que l’approbation romaine soit donnée et que le culte devienne universel. Puis au cours du XIXème siècle, c’est une solennité pour l’Eglise universelle, le vendredi suivant la fête du Saint-Sacrement. C’est ce qui vaut à Jean Eudes le titre de “ père, docteur et apôtre du culte liturgique des Cœurs de Jésus et de Marie ” selon les mots de la bulle de canonisation prononcée le 31 mai 1925 par Pie XI.